型號(hào):YGX74 六維力傳感器
特點(diǎn)和用途:
1. 三維力、三扭矩、三傾角數(shù)字化傳感器
2. 軟件解耦、維間耦合誤差小于1%
3. 傳感器出廠前已經(jīng)進(jìn)行精確測(cè)試、解耦處理
4. 配套手持儀或者上位機(jī)調(diào)試軟件
5. 提供多種應(yīng)用案例協(xié)并可助客戶進(jìn)行應(yīng)用研究
6. 多種通信接口，方便與各種上位機(jī)設(shè)備通信連接。
7. 耐折彎電纜，超長壽命
量程: Fx/Fy/Fz:100/200/500/1000/2000N Mx/My/Mz:1/2/5/10/20Nm(可提供定制)
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Fx
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Fy
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Fz
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Mx
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My
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Mz
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重量
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法蘭尺寸
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100N
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100N
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200N
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1Nm
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1Nm
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2Nm
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1.2kg
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Φ86
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200N
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200N
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500N
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2Nm
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2Nm
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5Nm
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1.2kg
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Φ86
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500N
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500N
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1000N
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5Nm
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5Nm
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10Nm
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1.2kg
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Φ86
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1000N
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1000N
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2000N
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10Nm
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10Nm
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20Nm
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1.2kg
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Φ86
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技術(shù)規(guī)格:
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重量
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1.2kg
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尺寸
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Φ86mm×42mm
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最大允許過載
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500%FS
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精度
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精度
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1% FS
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非線性誤差
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＜0.2% FS
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遲滯誤差
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＜0.2% FS
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重復(fù)性
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＜0.2% FS
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蠕變
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＜0.2% FS(30 min)
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零點(diǎn)溫漂
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0.1%FS/℃
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維間耦合(Fz->Fx Fy，F(xiàn)x->Fy Fz,Fy->Fx Fz)
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＜1% FS
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固有頻率
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固有頻率
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5000Hz
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剛性
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500-600 N/μm
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傾角測(cè)量
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傾角測(cè)量分度
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0.1°
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傾角測(cè)量精度
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0.8°
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接口特性
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通訊接口
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RS485
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數(shù)據(jù)更新速率
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40Hz
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通信協(xié)議
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Modbus-RTU
DST-ASC
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工作環(huán)境
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工作電源
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10-30V DC <50mA
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工作環(huán)境
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-10~70℃
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產(chǎn)品尺寸(mm):
受力方式
力值測(cè)量
YGX74 傳感器有4 個(gè)常用規(guī)格型號(hào)，量程從100N 到1000N，允許過載500%. 當(dāng)傳感器前端總負(fù)載較大、或者機(jī)器臂運(yùn)行時(shí)加速高度較大時(shí)應(yīng)考慮總負(fù)載慣量對(duì)傳感器產(chǎn)生的沖擊力，因此傳感器量程選擇要預(yù)留足
夠的余量。
傳感器各個(gè)方向的量程不一樣，儀表情況XY 軸的量程一致，Z 軸可以根據(jù)需要略大或者略小于XY 軸。γ74 經(jīng)過內(nèi)部軟件解耦后維間耦合誤差確保小于1%.
傳感器上標(biāo)注有XYZ 軸的方向，使用時(shí)要注意角度偏差對(duì)測(cè)量值的影響。上下法蘭都有定位銷，以確保安裝的精度。
另外，XY 軸施力點(diǎn)并不是傳感器的中心點(diǎn)，也就是力臂不是0，施
加力的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生額外的力臂。
應(yīng)用實(shí)例?
